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課程大綱 |
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部別 |
日間部 |
院別 |
工程學院 |
學制 |
日四技
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開課權責單位 |
電機工程系 |
必(選)修 |
必修 |
學分/時數 |
3/3 |
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先修科目 |
無 |
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課程名稱 |
控制系統 |
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學程課程 |
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教學目標 |
使學生
(1)瞭解控制理論基礎
(2)學習控制相關實務 |
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核心能力 |
1. 具有基本英文閱讀能力(5%)
2. 具備執行電機工程實務所需技術、技巧及使用工具之能力(20%)
3. 具備設計電機工程系統、元件或製程之能力(15%)
4. 具備設計與執行實驗，以及分析與解釋數據的能力(20%)
5. 具備創意設計與工程實作的能力(10%)
6. 具備發掘、分析及處理問題的能力(10%)
7. 具備運用數學、科學及工程知識的能力(20%) |
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課程大綱 |
| 單元主題 | 內容綱要 | 參考節數 |
| 控制系統簡介之一 | 控制系統基本架構 | 3 |
| 控制系統簡介之二 | 控制系統的種類 | 3 |
| 數學基礎之一 | 拉氏轉換與反拉氏轉換 | 3 |
| 數學基礎之二 | 轉移函數 | 3 |
| 方塊圖、訊號流程圖之一 | 方塊圖 | 3 |
| 方塊圖、訊號流程圖之二 | 訊號流程圖 | 3 |
| 系統的數學模型之一 | 機械系統 | 3 |
| 系統的數學模型之二 | 電機系統 | 3 |
| 期中考 | 期中考 | 3 |
| 線性系統的穩定性之一 | 穩定性簡介 | 3 |
| 線性系統的穩定性之二 | Routh-Hurwitz穩定準則 | 3 |
| 時域分析之一 | 穩態誤差與一階時域規格 | 3 |
| 時域分析之二 | 二階時域規格 | 3 |
| 根軌跡法之一 | 根軌跡基本性質 | 3 |
| 根軌跡法之二 | 根軌跡法作圖要領 | 3 |
| 頻率響應分析 | 波德圖，奈氏穩定準則，尼可圖 | 3 |
| 控制器分析與設計 | PID控制器，相位領前/落後控制器 | 3 |
| 期末考 | 期末考 | 3 |
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請遵守智慧財產權及不得非法影印 |
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教學計劃(內容與進度) |
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授課教師 |
王錦銘
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開班班級 |
電機三真 |
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授課方式 |
一般課程 |
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上課節次 |
週三[4][6][7] (上課地點：N302) |
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微型課程 |
無 |
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主要授課語言 |
中文 |
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外語教學 |
否 |
自編教材
或講義 |
是
說明：本課程是否自編教材或講義授課，並利用校內網路教學平台編寫或提供學生下載使用。
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參考連結 |
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遠距教學網址 |
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指定書目 |
有，書目名稱：自動控制；超級科技圖書公司
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參考書目 |
Nise, Control Systems Engineering, 滄海書局
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輔導證照 |
無 |
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課程評量比例 |
期中成績：30%
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期末成績：30%
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平時成績：40% |
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課程評量方式 |
課堂出席、課堂討論、紙筆測驗
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課程教學策略 |
實驗操作、講述教學法 |
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電子信箱 |
jimmy@mail.sju.edu.tw |
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Office Hours |
週一[2][3]週二[1][2]
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辦公室地點 |
E330 |
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融滲永續發展目標SDGs指標項目 |
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教學進度 |
| 週次 | 主題與內容 |
| 1 | 課程介紹、計分方式、控制系統概論 |
| 2 | 轉移函數 |
| 3 | 方塊圖與信號流程圖 |
| 4 | Mason增益公式 |
| 5 | 國慶日放假 |
| 6 | 穩定性 |
| 7 | Routh穩定性測試 |
| 8 | Routh穩定性測試 |
| 9 | 期中考 |
| 10 | 二階系統步階響應 |
| 11 | 時域分析 |
| 12 | 穩態誤差 |
| 13 | 根軌跡法(一) |
| 14 | 根軌跡法(二) |
| 15 | 根軌跡法(三) |
| 16 | 頻域分析 |
| 17 | 控制器 |
| 18 | 期末考 |
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其他注意事項 |
請遵守智慧財產權及不得非法影印 |
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